技术:标志出现在机器人的肌肉上


作者:Jonathan Beard在纽约州特洛伊的一个实验室中来回摇晃的两面小旗子可能标志着机器人研究人员和假肢肢体制造者几十年来寻求的“人造肌肉”的重要一步标志附着在嵌入聚合物凝胶中的电极上,该电极以与真实肌肉相同的速度响应电脉冲 “机器人研究人员已经尝试过聚合物凝胶和导电聚合物作为可能的人造肌肉,但它们至少需要3秒钟,而且通常需要更长的时间来应对电脉冲,”伦斯勒理工学院的Katherine Bohon说人体骨骼肌在接收到来自神经的电信号后仅收缩100毫秒寻找能够迅速做出反应的材料,与化学教授Sonja Krause一起工作的研究生Bohon决定尝试使用电流变液(ERFs)它们含有悬浮在硅油中的交联聚(环氧乙烷)颗粒当对它们施加电场时,它们在约一毫秒内从流体变为刚性的弹性固体 “我们决定将ERF与弹性聚合物混合,以利用ERF的快速响应和聚合物的机械强度,”Bohon说在测试了几种混合物后,Bohon将40%的商业ERF与60%的弹性聚合物(聚(二甲基硅氧烷))混合,然后将其固化成凝胶然后,她将这种凝胶悬浮在两个铜电极之间的硅油中 “当我们向电极施加DC场时,凝胶向负电极移动 - 当我们反转电流时,它旋转180度并移动到新的负侧旅行1厘米需要15秒,“Bohon说对于她的下一个实验,Bohon允许这种复合凝胶固化,其中嵌入两个柔性电极,并将微小的旗帜粘在电极上 “然后,我们应用了1赫兹的交流电场,在不到100毫秒的时间内,凝胶开始压缩,将两个标志移动到一起当电流反转时,旗帜向后移动只要场地被施加,旗帜就会每秒摇摆两次“Bohon说,机器人行业已经对她的凝胶表现出兴趣,因为它们能够快速,平稳地响应与机械设备不同,它们不使用精确加工的移动部件,
  • 首页
  • 游艇租赁
  • 电话
  • 关于我们